功能特点

软件控制拖地机按顺序一排一排打扫，在遇到障碍物的时候会根据不同的障碍物类型进行绕过 处理。采用室内全覆盖算法实现，前提是通过内置的十几个传感器输入的信号分析外围情况， 进行相应的处理。具备多个房间自动进入打扫能力。具备室内导航功能。二、技术特点 1允许 打滑，并能保持航向的稳定。具体包括采用16位高精度的6轴MEMS传感器，也就是三轴陀螺仪 和三轴加速度传感器结合，通过卡尔曼滤波从噪声干扰中提取有陀螺仪的输出信号，四元素法 解算出当前的航向角，通过融合加速度信号进一步对航向角修正，可以在10分钟角度偏差小于 3度。2 用外部红外室内导航仪，定时发出基准红外线，拖地机只要经过基准线便能够自动修 正方位。通过外部红外和内部陀螺仪结合，使室内导航稳定可靠。